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（０） 総合
| H02（1990） |
勲三等旭日中綬章 |
| H03(1991) |
ドミニカ共和国サントドミンゴ市名誉市民 |
| H11（1999） |
大英博物館発行「水中考古学百科事典」業績の紹介 |
| H12(2000) |
日英友好協会より世界文化功労賞 |
| H13(2001) |
電波航法研究会より感謝状 |
| H13(2001) |
日本文化振興会より国際アカデミー賞 |
（1）理科系
＜著書＞
「レーダーの理論と実際」
「コンパスとジャイロ」
「音響測深機と魚群探知機」など多数。
＜業績＞
| S32(1957) |
日本原子力船研究委員会航海計器部長として”船舶の自動化”
の着想と提案 |
| S35（1960） |
自動船位指示器を発明 （特許No２１３２９８） |
| S44(1969) |
日英エレクトロニクス国際会議セッション議長 |
| S44(1969) |
学術審議会専門委員 |
| S46（1971） |
高等専門学校教員選考専門委員 |
| S46（1971） |
国際航海学会連合会日本代表 （ローマで開催） |
| S47(1972) |
国際海洋資源開発委員会（ECOR)日本代表 |
| S49(1974) |
航行船舶の急ブレーキ装置を発明（発明特許No７７１６３６） |
| S49(1974) |
航行船舶急速回頭装置を発明（発明特許No７７１６３７） |
| S51(1976) |
国際海事衛星（INMARSAT)開発国際会議日本代表 |
| S51（1976） |
国際航海学会連合会の役員任命委員 |
| S52（1977） |
日本電波広報研究会会長 |
| S52（1977） |
航行船舶無線システムに対する大型橋梁の電波障害対策委員長 |
| S56(1981) |
海底下の砂中埋没物をカラー映像として表示するカラーソナー
（別名カラー・プローブの発明） |
| S57（1982） |
英、王立航海研究所名誉委員 |
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（2）語学系著書
「小学館ランダムハウス英和大辞典」「研究社新英和大辞典」などの海事用語全部を担当、「ナショナル・ジオグラフィック（1982．11）」執筆、「日本語大漂流（光文社版）」など。
（3）歴史系
＜著書＞
「航海術−海に挑んだ人間の歴史（中央公論社版）」「古代日本の航海術」（小学館版）「遣唐使時代の日本と中国（小学館版）」「日本商船史（毎日新聞版）」「人は何を作ってきたか−船（NHK版）」「歴史を運んだ船（東海大学出版）」など執筆多数。
＜業績＞
| S55(1980) |
文部省科学研究費による水中考古学に関する基礎的研究の実験
（調査地：長崎県北松浦郡鷹島） |
| S56（1981） |
海底出土品のための施設建設に資金提供 |
| S59（1984） |
日本水中考古学会設立、副会長 |
| S63(1988) |
東京徐福研究会会長 |
| S63（1988） |
南米ペルーのチチカカ湖において湖底よりプレインカ遺物発見 |
| H01(1989) |
サンタ・マリア号協会専務理事 |
| H09（1997） |
米国アンデス探検財団名誉会員 |
＜特記事項＞
1281年来襲の元寇遺物を長崎県伊万里湾の海底から数多く発掘、日中貿易関係遺物を鹿児島県坊ノ津沿岸での調査や沖縄県石垣島海底から発掴、長野県諏訪湖の湖底の武田信玄関係遺物の探査のほか、南米ポリビアのチチカカ湖の海底探査など調査団長として実施した。
NHK「黄金の日々」の船、神戸ポートピアIBMパビリオン「復元遣唐使達船」（神戸市マリタイム・ミュージアムに永久保存中）、ルソン島−鹿児島の実験考古学船「野生号2世」、太平洋横断に成功した「野生号3世」、映画「空海」の遣唐使船などの考証と建造指導。
（財）サンタ・マリア号協会専務理事として世界中に連続出張、民間外交を続け、コロンブス500年祭の世界的行事の一環を担当完遂。
（4）文科系
＜著書＞
「ぶらり世界旅行（毎日新聞版）」「若い海（改造賞）」「海の若人（東映映画化）」ほか筆名による小説など多数。更には三省堂「大辞林」の海事用語全部を担当など。詩の分野では、東京商船大学学歌作詞。筑波町民の歌作詞（つくば学園都市に歌碑建立される）。「徐福の歌」作詞（中国語に翻訳され北京歌劇団によって演奏され、中国にて刊行される）など多数。
＜業績＞
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